機械零件的表面形狀不外乎是幾種基本形狀的表面：平面、圓柱面、圓錐面以及各種成形面，其任何表面都可看作是一條線(稱為母線)沿著另一條線(稱為導線)運動的軌跡，形成表面的母線和導線統稱為發生線。當精度和表面粗糙度要求較高時，需要在機床上用刀具經切削加工而形成。

切削加工中發生線是由刀具的切削刃和工件的相對運動得到的，由于使用的刀具切削刃形狀和采取的加工方法不同，形成發生線的方法可歸納為以下四種：

(1)軌跡法 它是利用刀具作一定規律的軌跡運動對工件進行加工的方法。切削刃與被加工表面為點接觸，發生線為接觸點的軌跡線。采用軌跡法形成發生線需要一個成形運動。

(2)成形法 它是利用成形刀具對工件進行加工的方法。切削刃的形狀和長度與所需形成的發生線(母線)完全重合。

(3)相切法 它是利用刀具邊旋轉邊作軌跡運動對工件進行加工的方法。為了用相切法得到發生線，需要二個成形運動，即刀具的旋轉運動和刀具中心按一定規律運動。

(4)展成法 它是利用工件和刀具作展成切削運動進行加工的方法。切削加工時，刀具與工件按確定的運動關系作相對運動(展成運動或稱范成運動)，切削刃與被加工表面相切(點接觸)，切削刃各瞬時位置的包絡線，便是所需的發生線。用展成法形成發生線需要一個成形運動(展成運動)。